Sensörlerle Vinçler Nasıl Otomatikleştirilir
Köprülü vinçler, bir depo veya fabrikada ağır malzemeleri veya nesneleri kaldırmak ve taşımak için kullanılır. Bu işlemin sorunsuz bir şekilde gerçekleşmesi için köprülü vincin çevre hakkında bilgiye ihtiyacı vardır. Sensör gibi otomatik bir sistemin doğru işlevlere sahip bir çözüm sağlayabileceği birçok durum vardır.
Bu makalede, vinç uygulamalarında önemli bir rol oynayan sensörlerin işlevlerine daha derinlemesine iniyoruz. Daha spesifik olmak gerekirse: lazer sensörlerle ilgili ayrıca, doğru seçimi yapmanıza yardımcı olmak için artıları ve eksileriyle birlikte bir dizi uygun sensörü sergileyeceğiz.
Tandem fonksiyonu: köprülü vinçler senkronize hareket eder
Birden fazla kirişin vincin aynı rayında (senkron olarak) çalışması gereken bir uygulamada güvenlik ve kontrol son derece önemlidir. Kirişlerden birinin yanlış bir konumda hareket etmesi durumunda yükün ağırlık merkezi sapar. Bu vinç kirişleri arasındaki bir diğer risk ise kontrol sistemindeki bir hata sonucu çarpışmadır.
Böyle bir uygulama için çözüm, tandem fonksiyonlu sensörlerdir. Bu işlevsellik, iki üstten vincin sensörler aracılığıyla sürekli olarak birbirlerinin göreceli konumunu algılamasını ve buna göre ilerlemesini sağlar. Sensörler Uçuş Süresi (TOF) prensibini kullanır . Sensörden bir reflektöre veya alıcıya bir sinyal gönderilir. Mesafe, iletilen ve alınan sinyal arasındaki zaman farkına göre sensör tarafından belirlenebilir. İstenilen bir mesafe (sensörün maksimum menzili içinde) yapılandırıldığında, sensörler bu mesafenin iki vinç arasında korunmasını sağlar.
Çarpışma önleme fonksiyonu: vinçlerin çarpışmasını önler
Vinç otomasyonunda çözüm sağlayan bir diğer önemli işlevsellik ise çarpışma önleme işlevidir. Bu işlevi destekleyen sensörler, vincin bir engele doğru uyarlanabilir bir hareket hızı sağlar. Bu, örneğin başka bir vinç veya bir duvar olabilir.
Çarpışma önleme fonksiyonuna sahip sensörler de mesafeyi belirlemek için TOF prensibini (Uçuş Süresi) kullanır. Ancak bu fonksiyon, onu senkronize eden yukarıda belirtilen tandem fonksiyonunun aksine hareket hızını azaltmak için kullanılır. Vincin hareket ettiği hız kademeli olarak yavaşlatılır. Bu şekilde, bir engele olan mesafe başına bir hareket hızı tanımlamak için istenen bir hız ayarlanabilir. Bu, bir köprülü vincin bir engele ilk on metrede normal çalışma hızında ve ikinci beş metrede yarı hızda hareket etmesini sağlar. Gönderilen ve alınan sinyallerle mesafenin sürekli hesaplanmasıyla, sensör hareket hızının ne zaman ayarlanması gerektiğini belirleyebilir. Mesafe ne kadar küçükse, hız tamamen sabit bir konuma gelene kadar kademeli geçişlerle o kadar fazla yavaşlar.
